定点観測データロガー -9 : 観測用シールド RTC Ver.

RTC8564モジュールを組み込んだ定点観測シールド。

定点観測データロガーシールドHoneypot2 回路図

フィールド設置用。

温度センサのオペアンプ抵抗値を調整。

温度センサLM35DZの値をSHTセンサの温度計測値と同じになるように調整する。 以下のテスト用スケッチを使用。 Sketch: Honeypot2_sensor_test(センサーテスト用) ▼ /*  * sketch name   : Honeypot2_sensor_test  * summary       : フィールド設置型 省電力定点計測データロガーセンサーテスト  * Sensors       : 計測時刻タイムスタンプ & 温度 & 照度 & 気温 & 湿度 & 露点  * releases      : 2011/3/27  */ #include <Wire.h> #include <Rtc8564AttachInterrupt.h> #include <Sensirion.h> #include <DateTime.h> #include <Sleep.h> //////////////////////////////////////////////////// // init default vals /////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// /* Arduino 基準電圧 */ #define ARDUINO_VCC 3.3 /* RTC定周期タイマ割り込み設定 */ // RTCタイマ開始日付時刻 #define RTC_SEC             0x00  // 秒 #define RTC_MIN             0x05  // 分 #define RTC_HOUR            0x12  // 時 #define RTC_DAY             0x27  // 日 #define RTC_WEEK            0x00  // 曜日(00:日 〜 06:土) #define RTC_MON             0x03  // 月 #define RTC_YEAR            0x11  // 西暦 #define RTC_INTERRUPT_MODE  0     // 定周期タイマ間隔設定単位 0:秒/1:分 #define RTC_INTERRUPT_TERM  5     // 計測間隔(定周期タイマ間隔) #define RTC_INTERRUPT_PIN   2     // 外部割り込みピン(Digital 2 pin) byte date_time[7] = {           RTC_SEC,           RTC_MIN,           RTC_HOUR,           RTC_DAY,           RTC_WEEK,           RTC_MON,           RTC_YEAR,      }; boolean init_flg = false; // 電源リセット確認フラグ time_t        make_time; unsigned long log_timestamp; // 計測日付時刻 #define       TIMESTAMP_JST_DEF_SEC 32400  // 日本標準時(JST)への修正秒数(9時間固定) /* 計測設定 */ #define SMOOTHING_DELAY_SEC     50  // スムージング計測間隔 #define SMOOTHING_BUFFER_LENGTH 5   // スムージング計測回数 // 温度センサ  type / 0:LM35DZ  1:LM60BIZ  2:LM61CIZ unsigned int temperature_pins[] = {0, 1, 2}; // アナログピン0,1,2 unsigned int temperature_sensor_type[] = {0, 0, 0}; // 使用センサタイプ(temperature_pins の値に対応) float temperature_gain[] = {3.3, 3.3, 3.3}; // Op-amp ゲイン(temperature_pins の値に対応) // 照度センサ  type / 0:S9648-100 unsigned int illumination_pins[] = {3}; // アナログピン3 // 気温・湿度・露点  type / SHT71 #define SHT_CLOCK_PIN 7   // CLOCK(デジタルピン) #define SHT_DATA_PIN  8   // DATA(デジタルピン) // センサ別計数 #define CNT_TEMPERATURE_PINS  sizeof(temperature_pins)  / sizeof(temperature_pins[0])   // 温度センサ #define CNT_ILLUMINATION_PINS sizeof(illumination_pins) / sizeof(illumination_pins[0])  // 照度センサ #define CNT_SHT               3                                                         // SHTセンサ // 計測値格納用 float temperature_data[CNT_TEMPERATURE_PINS]; // 温度データ格納 unsigned int illumination_data[CNT_ILLUMINATION_PINS]; // 照度データ格納 float sht_data[CNT_SHT]; // SHTデータ格納 /* ライブラリのインスタンス化 */ Sensirion obj_sht = Sensirion(SHT_DATA_PIN, SHT_CLOCK_PIN); //////////////////////////////////////////////////// // function //////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// /*  * func name  : calcTemperature  * processing : 温度センサの種類別計算処理  * param      : arduino_vcc Arduino基準電圧  *              sensor_type 0:LM35DZ / 1:LM60BIZ / 2:LM61CIZ  *              analog_val  Analog値(0-1023)  *              gain        Op-amp ゲイン  * return     : 計測温度(℃)  */ float calcTemperature(float arduino_vcc, int sensor_type, int analog_val, float gain) {   float dc_offset; // DCオフセット電圧(V)   float factor; // 温度係数(V/1℃)      switch (sensor_type) {     case 0: // LM35DZ       dc_offset = 0;        // DC offset;0V       factor    = 0.01;     // +10mV/℃       break;     case 1: // LM60BIZ       dc_offset = 0.424;    // DC offset 424mV       factor    = 0.00625;  // +6.25mV/℃       break;     case 2: // LM61CIZ       dc_offset = 0.6;      // DC offset 600mV       factor    = 0.01;     // +10mV/℃       break;     default:       return 0;       break;   }      return (((arduino_vcc * analog_val) / 1023) - (dc_offset * gain)) / (factor * gain); } /*  * func name  : calcIllumination  * processing : 照度センサS9648-100計算処理  * param      : arduino_vcc Arduino基準電圧  *              analog_val  Analog値(0-1023)  * return     : 照度(lx)  */ unsigned int calcIllumination(float arduino_vcc, unsigned int analog_val) {   unsigned int illumination_max_lx = arduino_vcc * 1000; // S9648-100使用時の最大計測照度(lx)   return (analog_val * (illumination_max_lx / 1024)); } /*  * func name  : measuerTemperature  * processing : 温度センサ計測  * param      : arduino_vcc             Arduino基準電圧  *              temperature_pins        使用アナログピン  *              temperature_sensor_type 使用センサタイプ  *              temperature_gain        Op-amp ゲイン  *              temperature_data        温度データ格納  *              cnt_temperature_pins    センサのカウント数  *              smoothing_delay_sec     スムージング計測間隔  *              smoothing_buffer_length スムージング計測回数  */ void measuerTemperature(           float arduino_vcc,           unsigned int *temperature_pins,           unsigned int *temperature_sensor_type,           float *temperature_gain,           float *temperature_data,           unsigned int cnt_temperature_pins,           unsigned int smoothing_delay_sec,           unsigned int smoothing_buffer_length ){   float sum = 0;   for (int i = 0; i < cnt_temperature_pins; i++) {          // Meanフィルタによるスムージング処理:複数回計測の平均値を算出     for (int j = 0; j < smoothing_buffer_length; j++) {       sum += calcTemperature(                   arduino_vcc,                    temperature_sensor_type[i],                    analogRead(temperature_pins[i]),                   temperature_gain[i]              );       delay(smoothing_delay_sec);     }          temperature_data[i] = sum / smoothing_buffer_length;     sum = 0;   } } /*  * func name  : measuerIllumination  * processing : 照度センサ計測  * param      : arduino_vcc             Arduino基準電圧  *              illumination_pins       使用アナログピン  *              illumination_data       温度データ格納  *              cnt_illumination_pins   センサのカウント数  *              smoothing_delay_sec     スムージング計測間隔  *              smoothing_buffer_length スムージング計測回数  * return     :   */ void measuerIllumination(           float arduino_vcc,           unsigned int *illumination_pins,           unsigned int *illumination_data,           unsigned int cnt_illumination_pins,           unsigned int smoothing_delay_sec,           unsigned int smoothing_buffer_length ){   unsigned long sum = 0;   for (int i = 0; i < cnt_illumination_pins; i++) {          // Meanフィルタによるスムージング処理:複数回計測の平均値を算出     for (int j = 0; j < smoothing_buffer_length; j++) {       sum += calcIllumination(arduino_vcc, analogRead(illumination_pins[i]));       delay(smoothing_delay_sec);     }          illumination_data[i] = sum / smoothing_buffer_length;     sum = 0;   } } /*  * func name  : measuer  * processing : 計測  */ void measuer(void) {   // タイムスタンプ作成   Rtc.available();   make_time = DateTime.makeTime(                         (int)Rtc.seconds(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal),                         (int)Rtc.minutes(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal),                         (int)Rtc.hours(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal),                         (int)Rtc.days(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal),                         (((int)Rtc.months(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal)) - 1),                         (int)(2000 + Rtc.years(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal))               );   DateTime.sync(make_time);   log_timestamp = DateTime.now() - TIMESTAMP_JST_DEF_SEC;      // 温度計測   measuerTemperature(           ARDUINO_VCC,            temperature_pins,            temperature_sensor_type,            temperature_gain,            temperature_data,           CNT_TEMPERATURE_PINS,             SMOOTHING_DELAY_SEC,            SMOOTHING_BUFFER_LENGTH   );      // 照度計測   measuerIllumination(           ARDUINO_VCC,            illumination_pins,            illumination_data,            CNT_ILLUMINATION_PINS,            SMOOTHING_DELAY_SEC,            SMOOTHING_BUFFER_LENGTH   );      // 気温 & 湿度 & 露点計測   obj_sht.measure(&sht_data[0], &sht_data[1], &sht_data[2]);      // データ表示   Serial.println();   Serial.println("********************************************");   Serial.print("log_timestamp : ");   Serial.println(log_timestamp);   Serial.print("temperature_data 1 : ");   Serial.println(temperature_data[0]);   Serial.print("temperature_data 2 : ");   Serial.println(temperature_data[1]);   Serial.print("temperature_data 3 : ");   Serial.println(temperature_data[2]);   Serial.print("illumination_data 1 : ");   Serial.println(illumination_data[0]);   Serial.print("sht_data 1 : ");   Serial.println(sht_data[0]);   Serial.print("sht_data 2 : ");   Serial.println(sht_data[1]);   Serial.print("sht_data 3 : ");   Serial.println(sht_data[2]);   Serial.println("********************************************");   Serial.println(); } //////////////////////////////////////////////////// // setup /////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// void setup() {      Serial.begin(9600);      // RTC日付時刻初期化   Rtc.initDatetime(date_time);      // RTC設定初期化(日付時刻の継続確認を含む)   Rtc.begin();      // RTC定周期割り込みタイマ継続確認   if (!Rtc.isInterrupt()) {          // 割り込み周期設定     Rtc.syncInterrupt(RTC_INTERRUPT_MODE, RTC_INTERRUPT_TERM);   }      // RTC割り込み設定   pinMode(RTC_INTERRUPT_PIN, INPUT);   digitalWrite(RTC_INTERRUPT_PIN, HIGH); } //////////////////////////////////////////////////// // loop //////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// void loop() {      // 初期化(電源OFF=>ON)すぐ後は計測しない   if (init_flg) measuer();      // スリープ (パワーダウン＋外部割り込みによる復帰)   SleepClass::powerDownAndWakeupExternalEvent(0);      init_flg = true; }

温度の校正テスト。SHTセンサの温度値に合わせる。

校正後に、以下のスケッチを順番にアップする。 フィールドセット用スケッチを書き込む前に、RTC8564モジュールが前のアップスケッチでの設定を引き継がないように 強制的に日付時刻とタイマー設定をセットするスケッチ。 Sketch: RTC8564DatetimeInit(日付時刻設定用) ▼ /*  * sketch name : RTC8564DatetimeInit  * summary     : RTC初期化  * releases    : 2011/3/27  */ #include <Wire.h> #include <Rtc8564AttachInterrupt.h> /* RTCタイマ開始日付時刻 */ #define RTC_SEC  0x00  // 秒 #define RTC_MIN  0x05  // 分 #define RTC_HOUR 0x12  // 時 #define RTC_DAY  0x27  // 日 #define RTC_WEEK 0x00  // 曜日(00:日 〜 06:土) #define RTC_MON  0x03  // 月 #define RTC_YEAR 0x11  // 西暦 byte date_time[7] = {    RTC_SEC   ,RTC_MIN   ,RTC_HOUR   ,RTC_DAY   ,RTC_WEEK   ,RTC_MON   ,RTC_YEAR }; /* 定周期タイマ間隔設定単位 0:秒/1:分 */ #define RTC_INTERRUPT_MODE 1 /* 計測間隔(RTC割り込み間隔) */ #define RTC_INTERRUPT_TERM 5 /* 外部割り込みピン */ #define RTC_INTERRUPT_PIN  2 /* 計測許可フラグ */ volatile int flg = LOW; void setup() {      Serial.begin(9600);      // 日付時刻初期値プロパティにセット   Rtc.initDatetime(date_time);      // RTC日付時刻継続確認なしの日付時刻初期化   Rtc.beginWithoutIsValid();      // RTC定周期割り込み設定   Rtc.syncInterrupt(RTC_INTERRUPT_MODE, RTC_INTERRUPT_TERM);      // 割り込み設定   pinMode(RTC_INTERRUPT_PIN, INPUT);   digitalWrite(RTC_INTERRUPT_PIN, HIGH);   attachInterrupt(0, printDatetime, FALLING); } void loop() {   if (flg) {     ReadRTC();     flg = LOW;   } } void printDatetime(void) {   flg = HIGH; } void ReadRTC() {   Rtc.available();   Serial.print(Rtc.years(), HEX);   Serial.print("/");   Serial.print(Rtc.months(), HEX);   Serial.print("/");   Serial.print(Rtc.days(), HEX);   Serial.print(" ");   Serial.print(Rtc.hours(), HEX);   Serial.print(":");   Serial.print(Rtc.minutes(), HEX);   Serial.print(":");   Serial.print(Rtc.seconds(), HEX);   Serial.print(" ");   Serial.println((int)Rtc.weekdays()); } フィールド設置用スケッチ。 Sketch: Honeypot2_timestamp_sleep(セット用) ▼ /*  * sketch name   : Honeypot2_timestamp_sleep  * summary       : フィールド設置型 省電力定点計測データロガー  * Sensors       : 計測時刻タイムスタンプ & 温度 & 照度 & 気温 & 湿度 & 露点  * releases      : 2011/3/27  */ #include <Wire.h> #include <Rtc8564AttachInterrupt.h> #include <Fat16.h> #include <Fat16util.h> #include <Sensirion.h> #include <DateTime.h> #include <Sleep.h> //////////////////////////////////////////////////// // init default vals /////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// /* Arduino 基準電圧 */ #define ARDUINO_VCC 3.3 /* RTC定周期タイマ割り込み設定 */ // RTCタイマ開始日付時刻 #define RTC_SEC             0x00  // 秒 #define RTC_MIN             0x05  // 分 #define RTC_HOUR            0x12  // 時 #define RTC_DAY             0x27  // 日 #define RTC_WEEK            0x00  // 曜日(00:日 〜 06:土) #define RTC_MON             0x03  // 月 #define RTC_YEAR            0x11  // 西暦 #define RTC_INTERRUPT_MODE  1     // 定周期タイマ間隔設定単位 0:秒/1:分 #define RTC_INTERRUPT_TERM  5     // 計測間隔(定周期タイマ間隔) #define RTC_INTERRUPT_PIN   2     // 外部割り込みピン(Digital 2 pin) byte date_time[7] = {           RTC_SEC,           RTC_MIN,           RTC_HOUR,           RTC_DAY,           RTC_WEEK,           RTC_MON,           RTC_YEAR,      }; boolean init_flg = false; // 電源リセット確認フラグ time_t        make_time; unsigned long log_timestamp; // 計測日付時刻 #define       TIMESTAMP_JST_DEF_SEC 32400  // 日本標準時(JST)への修正秒数(9時間固定) /* 計測設定 */ #define SMOOTHING_DELAY_SEC     50  // スムージング計測間隔 #define SMOOTHING_BUFFER_LENGTH 5   // スムージング計測回数 // 温度センサ  type / 0:LM35DZ  1:LM60BIZ  2:LM61CIZ unsigned int temperature_pins[] = {0, 1, 2}; // アナログピン0,1,2 unsigned int temperature_sensor_type[] = {0, 0, 0}; // 使用センサタイプ(temperature_pins の値に対応) float temperature_gain[] = {3.3, 3.3, 3.3}; // Op-amp ゲイン(temperature_pins の値に対応) // 照度センサ  type / 0:S9648-100 unsigned int illumination_pins[] = {3}; // アナログピン3 // 気温・湿度・露点  type / SHT71 #define SHT_CLOCK_PIN 7   // CLOCK(デジタルピン) #define SHT_DATA_PIN  8   // DATA(デジタルピン) // センサ別計数 #define CNT_TEMPERATURE_PINS  sizeof(temperature_pins)  / sizeof(temperature_pins[0])   // 温度センサ #define CNT_ILLUMINATION_PINS sizeof(illumination_pins) / sizeof(illumination_pins[0])  // 照度センサ #define CNT_SHT               3                                                         // SHTセンサ // 計測値格納用 float temperature_data[CNT_TEMPERATURE_PINS]; // 温度データ格納 unsigned int illumination_data[CNT_ILLUMINATION_PINS]; // 照度データ格納 float sht_data[CNT_SHT]; // SHTデータ格納 // SDカード関連 #define SD_ERROR_OK         0 #define SD_ERROR_CARD_INIT  2 #define SD_ERROR_FAT16_INIT 3 #define SD_ERROR_OPEN       4 #define SD_ERROR_WRITE      5 #define SD_ERROR_CLOSE      6 #define SD_LOG_DELIMITER    ',' // 記録時のデータ区切り文字 ','(カンマ) #define LOG_FILE_NAME       "log_data.csv" // 記録ファイル名 unsigned int sd_error_no; // SDエラー番号格納 // エラー文字列 char *sd_error[] = {        "no error.",        " ",        "error about sd card init.",        "error about sd fat16 init.",        "error about sd open.",        "error about sd write.",        "error about sd close.",      }; /* 計測時の確認用点滅LED */ #define CONF_LED_PIN 9 /* ライブラリのインスタンス化 */ SdCard    obj_card; Fat16     obj_file; Sensirion obj_sht = Sensirion(SHT_DATA_PIN, SHT_CLOCK_PIN); //////////////////////////////////////////////////// // function //////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// /*  * func name  : calcTemperature  * processing : 温度センサの種類別計算処理  * param      : arduino_vcc Arduino基準電圧  *              sensor_type 0:LM35DZ / 1:LM60BIZ / 2:LM61CIZ  *              analog_val  Analog値(0-1023)  *              gain        Op-amp ゲイン  * return     : 計測温度(℃)  */ float calcTemperature(float arduino_vcc, int sensor_type, int analog_val, float gain) {   float dc_offset; // DCオフセット電圧(V)   float factor; // 温度係数(V/1℃)      switch (sensor_type) {     case 0: // LM35DZ       dc_offset = 0;        // DC offset;0V       factor    = 0.01;     // +10mV/℃       break;     case 1: // LM60BIZ       dc_offset = 0.424;    // DC offset 424mV       factor    = 0.00625;  // +6.25mV/℃       break;     case 2: // LM61CIZ       dc_offset = 0.6;      // DC offset 600mV       factor    = 0.01;     // +10mV/℃       break;     default:       return 0;       break;   }      return (((arduino_vcc * analog_val) / 1023) - (dc_offset * gain)) / (factor * gain); } /*  * func name  : calcIllumination  * processing : 照度センサS9648-100計算処理  * param      : arduino_vcc Arduino基準電圧  *              analog_val  Analog値(0-1023)  * return     : 照度(lx)  */ unsigned int calcIllumination(float arduino_vcc, unsigned int analog_val) {   unsigned int illumination_max_lx = arduino_vcc * 1000; // S9648-100使用時の最大計測照度(lx)   return (analog_val * (illumination_max_lx / 1024)); } /*  * func name  : measuerTemperature  * processing : 温度センサ計測  * param      : arduino_vcc             Arduino基準電圧  *              temperature_pins        使用アナログピン  *              temperature_sensor_type 使用センサタイプ  *              temperature_gain        Op-amp ゲイン  *              temperature_data        温度データ格納  *              cnt_temperature_pins    センサのカウント数  *              smoothing_delay_sec     スムージング計測間隔  *              smoothing_buffer_length スムージング計測回数  */ void measuerTemperature(           float arduino_vcc,           unsigned int *temperature_pins,           unsigned int *temperature_sensor_type,           float *temperature_gain,           float *temperature_data,           unsigned int cnt_temperature_pins,           unsigned int smoothing_delay_sec,           unsigned int smoothing_buffer_length ){   float sum = 0;   for (int i = 0; i < cnt_temperature_pins; i++) {          // Meanフィルタによるスムージング処理:複数回計測の平均値を算出     for (int j = 0; j < smoothing_buffer_length; j++) {       sum += calcTemperature(                   arduino_vcc,                    temperature_sensor_type[i],                    analogRead(temperature_pins[i]),                   temperature_gain[i]              );       delay(smoothing_delay_sec);     }          temperature_data[i] = sum / smoothing_buffer_length;     sum = 0;   } } /*  * func name  : measuerIllumination  * processing : 照度センサ計測  * param      : arduino_vcc             Arduino基準電圧  *              illumination_pins       使用アナログピン  *              illumination_data       温度データ格納  *              cnt_illumination_pins   センサのカウント数  *              smoothing_delay_sec     スムージング計測間隔  *              smoothing_buffer_length スムージング計測回数  * return     :   */ void measuerIllumination(           float arduino_vcc,           unsigned int *illumination_pins,           unsigned int *illumination_data,           unsigned int cnt_illumination_pins,           unsigned int smoothing_delay_sec,           unsigned int smoothing_buffer_length ){   unsigned long sum = 0;   for (int i = 0; i < cnt_illumination_pins; i++) {          // Meanフィルタによるスムージング処理:複数回計測の平均値を算出     for (int j = 0; j < smoothing_buffer_length; j++) {       sum += calcIllumination(arduino_vcc, analogRead(illumination_pins[i]));       delay(smoothing_delay_sec);     }          illumination_data[i] = sum / smoothing_buffer_length;     sum = 0;   } } /*  * func name  : dataToSdFileWrite  * processing : SDカード記録  * param      : log_timestamp         / 日付時刻タイムスタンプ  *              temperature_data      / 温度データ格納配列  *              illumination_data     / 照度データ格納配列  *              sht_data              / SHTデータ格納配列  *              cnt_temperature_pins  / 温度データ数  *              cnt_illumination_pins / 照度データ数  *              cnt_sht               / SHTデータ数  * return     : エラー番号  */ int dataToSdFileWrite (           unsigned long log_timestamp,           float *temperature_data,           unsigned int *illumination_data,           float *sht_data,           int cnt_temperature_pins,           int cnt_illumination_pins,           int cnt_sht ){   if (!obj_card.init()) return SD_ERROR_CARD_INIT;      if (!Fat16::init(&obj_card)) return SD_ERROR_FAT16_INIT;      // O_CREAT : ファイルが存在しなかったら作成する   // O_APPEND : 書き込み前に、ファイル内のデータの最後尾を探す(追記)   // O_WRITE : 書き込みのためにファイルを開く   if (!obj_file.open(LOG_FILE_NAME, O_CREAT | O_APPEND | O_WRITE)) return SD_ERROR_OPEN;   obj_file.writeError = false;      // 日付時刻タイムスタンプ記録   obj_file.print(log_timestamp);   obj_file.print(SD_LOG_DELIMITER);      // 温度記録   for (int i = 0; i < cnt_temperature_pins; i++) {     obj_file.print(temperature_data[i]);     obj_file.print(SD_LOG_DELIMITER); // 区切り文字     if (obj_file.writeError) return SD_ERROR_WRITE;   }      // 照度記録   for (int j = 0; j < cnt_illumination_pins; j++) {     obj_file.print(illumination_data[j]);     obj_file.print(SD_LOG_DELIMITER); // 区切り文字     if (obj_file.writeError) return SD_ERROR_WRITE;   }      // SHTデータ記録   for (int k = 0; k < cnt_sht; k++) {     obj_file.print(sht_data[k]);          // 最後のデータだったら改行     if (k == (cnt_sht - 1)) {       obj_file.println();            // それ以外は区切り文字     } else {       obj_file.print(SD_LOG_DELIMITER);     }          if (obj_file.writeError) return SD_ERROR_WRITE;   }      if (!obj_file.close()) return SD_ERROR_CLOSE;      return SD_ERROR_OK; } /*  * func name  : measuer  * processing : 計測  */ void measuer(void) {   // 処理確認用LED ON   digitalWrite(CONF_LED_PIN, HIGH);   delay(100);   digitalWrite(CONF_LED_PIN, LOW);      // タイムスタンプ作成   Rtc.available();   make_time = DateTime.makeTime(                         (int)Rtc.seconds(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal),                         (int)Rtc.minutes(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal),                         (int)Rtc.hours(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal),                         (int)Rtc.days(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal),                         (((int)Rtc.months(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal)) - 1),                         (int)(2000 + Rtc.years(Rtc8564AttachInterrupt::Decimal))               );   DateTime.sync(make_time);   log_timestamp = DateTime.now() - TIMESTAMP_JST_DEF_SEC;      // 温度計測   measuerTemperature(           ARDUINO_VCC,            temperature_pins,            temperature_sensor_type,            temperature_gain,            temperature_data,           CNT_TEMPERATURE_PINS,             SMOOTHING_DELAY_SEC,            SMOOTHING_BUFFER_LENGTH   );      // 照度計測   measuerIllumination(           ARDUINO_VCC,            illumination_pins,            illumination_data,            CNT_ILLUMINATION_PINS,            SMOOTHING_DELAY_SEC,            SMOOTHING_BUFFER_LENGTH   );      // 気温 & 湿度 & 露点計測   obj_sht.measure(&sht_data[0], &sht_data[1], &sht_data[2]);      // SDメディアに記録   sd_error_no = dataToSdFileWrite (           log_timestamp,            temperature_data,            illumination_data,            sht_data,            CNT_TEMPERATURE_PINS,            CNT_ILLUMINATION_PINS,            CNT_SHT   );      // エラー時はエラーNo.分だけ点滅   if (sd_error_no != SD_ERROR_OK) {     for (int i = 1; i <= sd_error_no; i++) {       digitalWrite(CONF_LED_PIN, HIGH);       delay(100);       digitalWrite(CONF_LED_PIN, LOW);     }   }      // 処理確認用LED OFF   digitalWrite(CONF_LED_PIN, HIGH);   delay(100);   digitalWrite(CONF_LED_PIN, LOW); } //////////////////////////////////////////////////// // setup /////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// void setup() {      // 処理確認LED   pinMode(CONF_LED_PIN, OUTPUT);      // RTC日付時刻初期化   Rtc.initDatetime(date_time);      // RTC設定初期化(日付時刻の継続確認を含む)   Rtc.begin();      // RTC定周期割り込みタイマ継続確認   if (!Rtc.isInterrupt()) {          // 割り込み周期設定     Rtc.syncInterrupt(RTC_INTERRUPT_MODE, RTC_INTERRUPT_TERM);   }      // RTC割り込み設定   pinMode(RTC_INTERRUPT_PIN, INPUT);   digitalWrite(RTC_INTERRUPT_PIN, HIGH); } //////////////////////////////////////////////////// // loop //////////////////////////////////////////// //////////////////////////////////////////////////// void loop() {      // 初期化(電源OFF=>ON)すぐ後は計測しない   if (init_flg) measuer();      // スリープ (パワーダウン＋外部割り込みによる復帰)   SleepClass::powerDownAndWakeupExternalEvent(0);      init_flg = true; }